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专利状态
一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置
有效
专利申请进度
申请
2020-05-26
授权
2020-12-29
预估到期
2030-05-26
专利基础信息
申请号
CN202020905893.5
申请日
2020-05-26
授权公布号
CN212243330U
授权公告日
2020-12-29
分类号
B60W30/095;B60W30/09;B60R16/023
分类
一般车辆;
申请人名称
苏州益高电动车辆制造有限公司
申请人地址
江苏省苏州市工业园区新庆东路8号
专利法律状态
2020-12-29
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开的属于无人驾驶汽车技术领域,具体为一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置,包括控制盒、处理器和安装座,所述控制盒的前表面左侧设置激光传感器,所述控制盒的前表面中间设置有广角相机,所述控制盒的前表面右侧设置有雷达传感器,其结构合理,通过激光传感器、广角相机、雷达传感器、处理器、深度学习处理单元、属性预测单元和驱动单元的配合,实现了利用车载传感器感知车辆周围环境,根据感知获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度。通过每帧图像变化识别行人和非机动车的动作,计算出目标运动轨迹,并判断行人和非机动车未来动作意图。从而使车辆能够安全、可靠的在道路上行驶。
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