纯电动车蠕行自适应控制方法

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专利状态

纯电动车蠕行自适应控制方法

有效

专利申请进度

申请

2021-08-03

申请公布

2021-09-24

授权

2023-04-07

预估到期

2041-08-03

专利基础信息

申请号	CN202110886994.1	申请日	2021-08-03
申请公布号	CN113428018A	申请公布日	2021-09-24
授权公布号	CN113428018B	授权公告日	2023-04-07
分类号	B60L15/20;B60W30/18
分类	一般车辆;
申请人名称	安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市肥西县经开区始信路669号

专利法律状态

2023-04-07

授权

状态信息

授权
2021-11-05

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B60L15/20；变更事项:申请人；变更前:安徽江淮汽车集团股份有限公司；变更后:安徽江淮汽车集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:230601 安徽省合肥市桃花工业园始信路669号；变更后:230601 安徽省合肥市肥西县经开区始信路669号
2021-10-15

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60L15/20；申请日:20210803
2021-09-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种纯电动车蠕行自适应控制方法，包括：判断车辆是否满足蠕行模式进入条件；在车辆满足蠕行模式进入条件时，确定车辆进入蠕行模式的方式；根据车辆进入蠕行模式的方式和/或路面条件，电机以转矩控制方式或转速控制方式对电机转矩进行调节。本发明的纯电动车蠕行自适应控制方法，根据车辆进入蠕行模式的方式以及路面条件，控制电机对电机转矩进行调节，无论车辆处于何种状态，电机都能自适应调节输出转矩，保证车辆平顺前行，控制电机在转矩控制方式和转速控制方式之间切换，解决车辆处于恶劣路面时，油门踏板和制动踏板控制不协调引起的车辆前窜后溜等不舒适问题，此时车辆自行识别恶劣工况，驾驶员只要握好方向盘，即可蠕行通过。

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