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专利状态
纯电动汽车遥控泊车控制方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2021-09-13
申请公布
2021-11-05
授权
2023-03-31
预估到期
2041-09-13
专利基础信息
申请号 CN202111070801.1 申请日 2021-09-13
申请公布号 CN113602259A 申请公布日 2021-11-05
授权公布号 CN113602259B 授权公告日 2023-03-31
分类号 B60W30/06;B60W50/035;B60T17/18
分类 一般车辆;
申请人名称 安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请人地址 安徽省合肥市肥西县经开区始信路669号
专利法律状态
  • 2023-03-31
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种纯电动汽车遥控泊车控制方法及系统,所述方法包括:建立RPA控制器与VDC整车控制器、智能刹车系统和电子驻车制动系统之间的握手关系;通过VDC整车控制器与RPA控制器和PCU电机控制器进行交互,控制车辆加速;通过RPA控制器与智能刹车系统进行交互,控制车辆减速;在VDC整车控制器失效时,通过RPA控制器与智能刹车系统和电子驻车制动系统进行交互,控制车辆刹停和驻车;在智能刹车系统失效时,通过VDC整车控制器与RPA控制器和PCU电机控制器进行交互,控制车辆减速,并通过RPA控制器与电子驻车制动系统进行交互,控制车辆驻车。本发明提供的纯电动汽车遥控泊车控制方法,无需两套制动系统,控制逻辑简单,大幅降低遥控泊车的开发成本。