融合长短程的车辆轨迹预测方法

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专利状态

融合长短程的车辆轨迹预测方法

有效

专利申请进度

申请

2021-10-14

申请公布

2021-12-28

授权

2023-08-15

预估到期

2041-10-14

专利基础信息

申请号	CN202111198775.0	申请日	2021-10-14
申请公布号	CN113844446A	申请公布日	2021-12-28
授权公布号	CN113844446B	授权公告日	2023-08-15
分类号	B60W30/095
分类	一般车辆;
申请人名称	安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号

专利法律状态

2023-08-15

授权

状态信息

授权
2022-01-14

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W30/095；申请日:20211014
2021-12-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种融合长短程的车辆轨迹预测方法，本发明的主要设计构思在于，首先根据两种预测算法分别得到长程以及短程的预测轨迹，进一步地采用替换、插值、取点、拟合的步骤将长程以及短程的轨迹有机地结合起来，使得最终的预测轨迹既有长程轨迹的趋势特点也有短程轨迹的精度特点，并且能够根据不同场景、不同需求动态调节预测轨迹。本发明通过结合了基于车道选择的策略、基于深度学习的模型以及基于运动学的预测模型，充分利用各部分的优势，得到一条兼具短时间内行为预测精度，又具备长时间行为预测趋势的预测轨迹，从而为驾驶决策提供参考，进而为智能驾驶车辆更加安全快速地通行提供保障。

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