一种轨迹规划方法、装置、设备及存储介质

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专利状态

一种轨迹规划方法、装置、设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2022-04-02

申请公布

2022-10-21

授权

2024-02-02

预估到期

2042-04-02

专利基础信息

申请号	CN202210351879.9	申请日	2022-04-02
申请公布号	CN115218902A	申请公布日	2022-10-21
授权公布号	CN115218902B	授权公告日	2024-02-02
分类号	G01C21/20
分类	测量；测试;
申请人名称	广州汽车集团股份有限公司
申请人地址	广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼

专利法律状态

2024-02-02

授权

状态信息

授权
2022-10-21

公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例公开了一种轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的当前定位位置、目标终点以及距离目标车辆预设范围内的交通参与体的行驶信息；根据行驶信息，获得交通参与体的预测轨迹点；根据当前定位位置、目标终点和预测轨迹点，获得目标车辆的多个规划轨迹，每个规划轨迹中包括多个轨迹点；根据每个规划轨迹中包括的各轨迹点信息得到每个规划轨迹的运动学代价；基于各规划轨迹的运动学代价从多个规划轨迹中确定一目标轨迹。因此，采用本申请的上述方法，充分考虑了交通参与体的运动状态进行目标车辆的轨迹规划获得目标轨迹，提高了目标车辆基于目标轨迹行驶的安全性和舒适性。

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