• 热门行业
  • 装修建材
  • 家居生活
  • 餐饮食品
  • 母婴教育
  • 电脑办公
  • 服装首饰
  • 汽车工具
  • 家电数码
  • 机械化工
  • 休闲美容
返回上一页
专利状态
一种基于空间车位的跟踪方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2022-04-12
申请公布
2022-10-21
授权
2024-01-23
预估到期
2042-04-12
专利基础信息
申请号 CN202210379055.2 申请日 2022-04-12
申请公布号 CN115222767A 申请公布日 2022-10-21
授权公布号 CN115222767B 授权公告日 2024-01-23
分类号 G06T7/246;G06T7/73;G06V10/762;G06V10/82;G06N3/006;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 广州汽车集团股份有限公司
申请人地址 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼
专利法律状态
  • 2024-01-23
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-11-08
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T7/246;申请日:20220412
  • 2022-10-21
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于空间车位的跟踪方法,包括:获取当前时刻检测到的各个空间车位信息,并投影至本车辆的栅格地图中;获取各个空间车位周边的点云信息;基于各空间车位的点云信息,获得每一空间车位对应的车位特征;根据每一空间车位对应的车位特征,在车辆栅格地图中生成至少一候选车位;将每一候选车位所对应车位特征,与上一时刻获取的车位跟踪结果中的各个被检车位的车位特征进行特征匹配处理,根据匹配结果获得当前时刻的车位跟踪结果。本发明还公开了相应的系统。实施本发明,可以基于空间车位进行车位跟踪,具有计算成本低、计算快速准确的特点,并提高了用户的驾驶体验。