一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制方法

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专利状态

一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制方法

有效

专利申请进度

申请

2018-06-06

申请公布

2018-11-06

授权

2024-02-23

预估到期

2038-06-06

专利基础信息

申请号	CN201810576384.X	申请日	2018-06-06
申请公布号	CN108744533A	申请公布日	2018-11-06
授权公布号	CN108744533B	授权公告日	2024-02-23
分类号	A63G27/00
分类	运动；游戏；娱乐活动;
申请人名称	广东金马游乐股份有限公司
申请人地址	广东省中山市火炬开发区沿江东三路5号

专利法律状态

2024-02-23

授权

状态信息

授权
2021-04-23

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):A63G27/00；变更事项:申请人；变更前:中山市金马科技娱乐设备股份有限公司；变更后:广东金马游乐股份有限公司；变更事项:地址；变更前:528400 广东省中山市火炬开发区沿江东三路5号；变更后:528400 广东省中山市火炬开发区沿江东三路5号
2018-11-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A63G27/00；申请日:20180606
2018-11-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制方法，轿厢内圈连接有带动其相对于摩天环相同角速度反向转动的双闭环控制系统，该系统包括控制器、电机驱动器和驱动电机；控制器采用多开关表决水平控制方法对三个倾角检测传感器的信号分别两两进行差值绝对值计算，通过差值绝对值与信号设定值进行比较，判断三个倾角检测传感器的信号是否均为正常，并选择其中一个正常的倾角检测传感器的信号作为信号来源，控制器根据信号来源的信号驱动电机驱动器和驱动电机的工作，对轿厢实现加减速控制，从而达到水平调整的目的；该方法不但可以快速有效地判断传感器是否失效，还可以准确判断具体故障传感器，减少故障停机报警概率，提高系统的安全性。

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