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专利状态
按摩椅肩部位置检测与校正方法、装置、设备、按摩椅
有效
专利申请进度
申请
2020-09-08
申请公布
2020-12-01
授权
2022-10-18
预估到期
2040-09-08
专利基础信息
申请号 CN202010936982.0 申请日 2020-09-08
申请公布号 CN112006903A 申请公布日 2020-12-01
授权公布号 CN112006903B 授权公告日 2022-10-18
分类号 A61H7/00;A61H23/02
分类 医学或兽医学;卫生学;
申请人名称 上海荣泰健康科技股份有限公司
申请人地址 上海市青浦区朱枫公路1226号
专利法律状态
  • 2022-10-18
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-12-01
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请提供的一种按摩椅肩部位置检测与校正方法、装置、设备、按摩椅。通过令按摩椅的按摩头机芯运行至最高位置,然后由最高位置向下运动,以实时采集向下运动过程中的行走脉冲信号;将采集到一定数量的有效的行走脉冲信号进行数据处理,以得到所述行走脉冲信号中最大值与最小值的差值比例,并将其与第一预设阈值进行比对,以供在判断为肩部位置时令按摩头机芯暂停行走;运行所述按摩头机芯上的揉捏电机并采集揉捏脉冲信号,以计算两个指定揉捏区域对应的揉捏脉冲信号的差值;并通过判断差值是否满足第二预设阈值,以供控制按摩头机芯向上或向下运动实现对肩部位置的校正。本申请可以自动实现按摩椅肩部位置检测与校正,检测精度高。