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专利状态

3D线扫AOI机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-07-02

授权

2021-04-09

预估到期

2030-07-02

专利基础信息

申请号	CN202021273709.6	申请日	2020-07-02
授权公布号	CN212932425U	授权公告日	2021-04-09
分类号	G01N21/88
分类	测量；测试;
申请人名称	快克智能装备股份有限公司
申请人地址	江苏省常州市武进高新技术产业开发区凤翔路11号

专利法律状态

2021-04-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种3D线扫AOI机器人，包括机架；第一支板，其由运动机构带动，相对于机架做Z轴或Y轴的直线运动；第二支板，其位于第一支板下方，其下端面固定有传感器；旋转机构，其连接第一、二支板，其适于带动第二支板相对于第一支板绕Z轴发生转动；传感器适于发出竖直的第一光源、以及斜向发出的第二光源；第一光源适于捕捉产品顶面图像，第二光源适于捕捉产品侧面图像；通过运动机构、旋转机构、移动台实现了机器人的4轴运动；传感器发出竖直照射的第一光源、斜向照射的第二光源；相比与传统的6轴运动的机器人，减小了自由度，降低了造价成本。

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