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专利状态
3D线扫AOI机器人
有效
专利申请进度
申请
2020-07-02
授权
2021-04-09
预估到期
2030-07-02
专利基础信息
申请号
CN202021273709.6
申请日
2020-07-02
授权公布号
CN212932425U
授权公告日
2021-04-09
分类号
G01N21/88
分类
测量;测试;
申请人名称
快克智能装备股份有限公司
申请人地址
江苏省常州市武进高新技术产业开发区凤翔路11号
专利法律状态
2021-04-09
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型涉及一种3D线扫AOI机器人,包括机架;第一支板,其由运动机构带动,相对于机架做Z轴或Y轴的直线运动;第二支板,其位于第一支板下方,其下端面固定有传感器;旋转机构,其连接第一、二支板,其适于带动第二支板相对于第一支板绕Z轴发生转动;传感器适于发出竖直的第一光源、以及斜向发出的第二光源;第一光源适于捕捉产品顶面图像,第二光源适于捕捉产品侧面图像;通过运动机构、旋转机构、移动台实现了机器人的4轴运动;传感器发出竖直照射的第一光源、斜向照射的第二光源;相比与传统的6轴运动的机器人,减小了自由度,降低了造价成本。
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