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专利状态
电解铜钢带自动拆捆系统
有效
专利申请进度
申请
2021-10-29
申请公布
2022-01-28
授权
2023-05-09
预估到期
2041-10-29
专利基础信息
申请号 CN202111269262.4 申请日 2021-10-29
申请公布号 CN113978867A 申请公布日 2022-01-28
授权公布号 CN113978867B 授权公告日 2023-05-09
分类号 B65B69/00;B65G15/12;B65G47/90
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 浙江海亮股份有限公司
申请人地址 甘肃省兰州市兰州新区华山路与乌江街路口东南
专利法律状态
  • 2023-08-04
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利权的转移;IPC(主分类):B65B 69/00;专利号:ZL2021112692624;登记生效日:20230721;变更事项:专利权人;变更前权利人:浙江海亮股份有限公司;变更后权利人:甘肃海亮新能源材料有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:311835 浙江省绍兴市诸暨市店口镇中央路198号;变更后权利人:730300 甘肃省兰州市兰州新区华山路与乌江街路口东南;变更事项:专利权人;变更前权利人:;变更后权利人:浙江海亮股份有限公司
  • 2023-05-09
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-02-18
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65B69/00;申请日:20211029
  • 2022-01-28
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了电解铜钢带自动拆捆系统,属于拆解设备领域,实现对电解铜上打包钢带进行自动化拆除,本发明的电解铜钢带自动拆捆系统,包括两台用于传送电解铜的输送带装置,两台输送带装置之间形成电解铜加工区域,电解铜加工区域设有多轴机器人、四台支撑架装置和十字托架,多轴机器人上设有扫描装置、提取部件、剪切部件和卷绕部件,支撑架装置包括顶升头,顶升头用于顶起电解铜以进行电解铜上钢带拆除作业,多轴机器人根据扫描装置对钢带位置的反馈信息调整提取部件、剪切部件和卷绕部件的位置,提取部件用于向上提取钢带并使钢带保持紧绷,剪切部件用于剪切钢带,卷绕部件用于将切断的钢带收卷为钢带卷料。