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专利状态
一种无人驾驶列车自动折返控制方法
有效
专利申请进度
申请
2018-04-12
申请公布
2018-10-02
授权
2020-10-20
预估到期
2038-04-12
专利基础信息
申请号
CN201810326596.2
申请日
2018-04-12
申请公布号
CN108609037A
申请公布日
2018-10-02
授权公布号
CN108609037B
授权公告日
2020-10-20
分类号
B61L27/04
分类
铁路;
申请人名称
浙江众合科技股份有限公司
申请人地址
浙江省杭州市滨江区江汉路1785号双城国际4号楼17层
专利法律状态
2020-10-20
授权
状态信息
授权
2018-10-30
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B61L 27/04;专利申请号:2018103265962;申请日:20180412
2018-10-02
发明专利申请公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种无人驾驶列车自动折返控制方法,在列车的A、B两端各布置一套车载控制系统,A端车载控制系统控制列车到无人折返区停车后,执行如下步骤:步骤S1,对B端车载控制系统的健康状态以及与B端车载控制系统的网络连接状态进行监督;步骤S2,如果都正常,则执行默认的换端操作,将控制权交于B端车载控制系统;步骤S3,如果二者有任一条件不满足,则执行不换端策略,由A端车载控制系统继续控制列车,采用反向推行的方式将列车从无人折返区推到站台停准,再交由司机上车处理。本发明在未增加系统硬件成本的基础上,大幅提升了无人自动折返的可用性,降低了运营阻塞和无人折返区人工救援风险。
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