一种无人驾驶列车地图数据的加载方法及电子设备

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专利状态

一种无人驾驶列车地图数据的加载方法及电子设备

有效

专利申请进度

申请

2021-01-05

申请公布

2021-04-30

授权

2022-06-28

预估到期

2041-01-05

专利基础信息

申请号	CN202110006302.X	申请日	2021-01-05
申请公布号	CN112732353A	申请公布日	2021-04-30
授权公布号	CN112732353B	授权公告日	2022-06-28
分类号	G06F9/445;G06F16/29
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	浙江众合科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区江汉路1785号双城国际4号楼17层

专利法律状态

2022-06-28

授权

状态信息

授权
2021-04-30

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种无人驾驶列车地图数据的加载方法及电子设备，按照列车运行方向，根据地图中记录的信标位置和序列号，重新编辑地图，使相邻两个信标之间的地图包含的所有信息为一个地图段，并能根据信标序号索引到对应的地图段，该信标序列号对应的信标在地图上的位置为这个地图段的起始位置。当列车运行时，信标识别模块获取经过的信标的序号，在内存中保留当前信标所在地图区间及后一个地图区间，删除更后方的地图区间；如果已经加载的地图区间不包含信标队列中最后一个信标对应的地图段，在列车运行方先前方继续划分一个地图区间并加载。本发明不仅实现了地图分区加载，更具有灵活性，而且减小了对内存的占用，提高了加载效率。

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