一种多融合技术的列车障碍物检测方法

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专利状态

一种多融合技术的列车障碍物检测方法

有效

专利申请进度

申请

2019-01-10

申请公布

2019-07-05

授权

2021-07-20

预估到期

2039-01-10

专利基础信息

申请号	CN201910023491.4	申请日	2019-01-10
申请公布号	CN109977748A	申请公布日	2019-07-05
授权公布号	CN109977748B	授权公告日	2021-07-20
分类号	G06K9/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	浙江众合科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市高新区之江科技园创业路8号

专利法律状态

2021-07-20

授权

状态信息

授权
2019-07-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-07-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种多融合技术的列车障碍物检测方法，包括基于运行环境参数构建地理信息数据库，根据列车型号确定与列车对应的限界参数；基于列车实际运行过程中的运行参数，将地理信息数据库以及限界参数对运行数据库进行训练，确定保障列车躲避障碍物的影响因子；构建列车紧急制动或减速规则，借助多重传感器在列车运行过程中对列车前方障碍物进行检测，结合列车紧急制动或减速规则，列车是否制动或减速进行处理。通过在碰撞检测过程中引入多重传感器的方式，使用多种完全不同原理的障碍物检测方法，降低气候环境对障碍物检测结果的影响，适合全天候工作，提升了整个系统的可用性，最终提高列车在整个线路运行过程中的障碍物监测的有效性。

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