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专利状态

一种隧道综合巡检机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-09-22

授权

2023-03-28

预估到期

2032-09-22

专利基础信息

申请号	CN202222514816.9	申请日	2022-09-22
授权公布号	CN218767910U	授权公告日	2023-03-28
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	浙江众合科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区江汉路1785号双城国际4号楼17层

专利法律状态

2023-03-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种隧道综合巡检机器人，包括巡检移动平台，所述巡检移动平台上设有隧道表面病害采集模块、钢轨及道床表面病害采集模块，隧道表面病害采集模块包括隧道3D扫描仪支撑杆、安装于隧道3D扫描仪支撑杆的隧道3D扫描仪、沿隧道的圆弧方向间隔分布的若干隧道线阵相机和背光光源；钢轨及道床表面病害采集模块包括轨道3D线激光扫描仪、线扫光源、轨道相机。本实用新型可以同时完成隧道表面病害检测、隧道结构病害检测、钢轨及道床表面病害、钢轨全状态参数检测，并且隧道表面病害采集模块、钢轨及道床表面病害采集模块均采用独立的模块化设计，可根据检测专业要求进行快速组装。

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