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专利状态
负载増稳装置及其控制方法和计算机可读存储介质
有效
专利申请进度
申请
2019-07-30
申请公布
2021-01-15
授权
2023-10-13
预估到期
2039-07-30
专利基础信息
申请号 CN201980034338.X 申请日 2019-07-30
申请公布号 CN112236734A 申请公布日 2021-01-15
授权公布号 CN112236734B 授权公告日 2023-10-13
分类号 G05D3/12
分类 控制;调节;
申请人名称 深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
专利法律状态
  • 2023-10-13
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-02-02
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05D3/12;申请日:20190730
  • 2021-01-15
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种负载増稳装置及其控制方法和计算机可读存储介质,负载増稳装置(10),通过运动传感器(13),处理器(14),増稳电机(15)和平行四边形机构(12)构成闭环的反馈控制系统,根据平行四边形机构(12)用于承载负载的第二端在重力方向上相对于地面的速度,生成增稳电机(15)的控制指令,控制増稳电机(15)根据控制指令驱动平行四边形机构(12)相对于基座(11)转动,以至少部分抵消或补偿承载在平行四边形机构(12)的第二端的负载在重力方向上的抖动,主动抑制平行四边形机构(12)的第一端产生的扰动,从而实现对承载在所述第二端的负载进行增稳,可改善拍摄时因拍摄装置抖动而引起的画面抖动现象。