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专利状态
传感器数据的选择性处理
有效
专利申请进度
申请
2014-12-31
申请公布
2020-08-07
授权
2023-08-25
预估到期
2034-12-31
专利基础信息
申请号 CN202010360825.X 申请日 2014-12-31
申请公布号 CN111506109A 申请公布日 2020-08-07
授权公布号 CN111506109B 授权公告日 2023-08-25
分类号 G05D1/10
分类 控制;调节;
申请人名称 深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
专利法律状态
  • 2023-08-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-08-07
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了用于在环境内导航载运工具的系统和方法。在一方面,一种方法包括:(a)借助于处理器,基于一个或多个预定准则来选择多个传感器的子集以用于在所述环境内导航所述载运工具,其中所述多个传感器布置在所述载运工具上以使得所述多个传感器中的每个传感器被配置用于从不同的视野获取传感器数据;(b)借助于所述处理器,处理来自所述选定的一个或多个传感器的所述传感器数据,以便生成用于在所述环境内导航所述载运工具的导航信息;以及(c)借助于所述处理器,基于所述导航信息来输出用于控制所述载运工具的信号。