一种无人船探测机构_专利查询-品牌网

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专利状态

一种无人船探测机构

有效

专利申请进度

申请

2018-07-20

申请公布

2019-01-04

授权

2021-04-27

预估到期

2038-07-20

专利基础信息

申请号	CN201810801502.2	申请日	2018-07-20
申请公布号	CN109131772A	申请公布日	2019-01-04
授权公布号	CN109131772B	授权公告日	2021-04-27
分类号	B63B45/00;G01S15/93
分类	船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2021-10-26

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B63B45/00；变更事项:专利权人；变更前:北京臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301；变更后:264200 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2021-04-27

授权

状态信息

授权
2019-01-29

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B63B45/00；申请日:20180720
2019-01-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例提供一种无人船探测机构，包括：第一固定杆、驱动电机、第一齿轮、第二固定杆、探测装置，所述探测装置包括探测主体及与探测主体电连接的无线通信模块；所述第一固定杆一端固定于无人船上，另一端与所述驱动电机固定；所述驱动电机与控制器电连接，且所述驱动电机的输出轴通过所述第一齿轮固定所述第二固定杆的一端、从而控制第二固定杆转动；所述第二固定杆另一端固定所述探测装置，所述探测装置通过所述无线通信模块与无人船主控制器连接。

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