一种无人机挂载的控制方法及装置

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专利状态

一种无人机挂载的控制方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2017-10-13

申请公布

2018-02-23

授权

2020-12-18

预估到期

2037-10-13

专利基础信息

申请号	CN201710954578.4	申请日	2017-10-13
申请公布号	CN107719683A	申请公布日	2018-02-23
授权公布号	CN107719683B	授权公告日	2020-12-18
分类号	B64D47/08;G06T7/73;G05D3/12
分类	飞行器；航空；宇宙航行;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2021-10-29

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B64D47/08；变更事项:专利权人；变更前:北京臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301；变更后:264200 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2020-12-18

授权

状态信息

授权
2018-03-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B64D47/08；申请日:20171013
2018-02-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种无人机挂载的控制方法及装置，其中，该方法包括：通过设置在无人机上的图像采集器获取目标图像；提取目标图像中的参考物信息，其中，参考物信息包括以下信息中的一种或组合：地面信息和挂载物信息，挂载物信息为设置在无人机上的挂载物的信息；根据参考物信息控制挂载物执行相应的操作。本发明在确定图像采集器获取的目标图像中的参考物信息后，根据不同的参考物信息控制挂载物执行不同的操作，控制的灵活度和准确度均较佳。

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