水下自动驾驶设备的近距离避障方法及水下自动驾驶设备

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

水下自动驾驶设备的近距离避障方法及水下自动驾驶设备

有效

专利申请进度

申请

2017-12-29

申请公布

2018-06-29

授权

2022-01-21

预估到期

2037-12-29

专利基础信息

申请号	CN201711498510.6	申请日	2017-12-29
申请公布号	CN108227739A	申请公布日	2018-06-29
授权公布号	CN108227739B	授权公告日	2022-01-21
分类号	G05D1/10
分类	控制；调节;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2022-01-21

授权

状态信息

授权
2018-06-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开了一种水下自动驾驶设备的近距离避障方法及水下自动驾驶设备，属于无人船技术领域，该方法包括：获取所述水下自动驾驶设备的位置信息及航向信息；基于所述水下自动驾驶设备的当前环境信息，确定TOF模块的避障信息扫描策略；基于所述扫描策略，得到与所述水下自动驾驶设备相关的扫描信息；通过所述位置信息、所述航向信息及所述扫描信息，确定与所述水下自动驾驶设备相关的障碍物的位置。通过本申请的方案，提高了水下自动驾驶设备的安全性。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信