桨叶定位方法、装置及飞行器

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专利状态

桨叶定位方法、装置及飞行器

有效

专利申请进度

申请

2020-12-04

申请公布

2021-03-26

授权

2022-04-29

预估到期

2040-12-04

专利基础信息

申请号	CN202011419945.9	申请日	2020-12-04
申请公布号	CN112550732A	申请公布日	2021-03-26
授权公布号	CN112550732B	授权公告日	2022-04-29
分类号	B64D31/00;B64D27/24
分类	飞行器；航空；宇宙航行;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2022-04-29

授权

状态信息

授权
2021-10-29

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B64D31/00；变更事项:申请人；变更前:臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100000 北京市昌平区科技园区双营西路79号云谷园33号楼五层；变更后:264200 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2021-04-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B64D31/00；申请日:20201204
2021-03-26

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供一种桨叶定位方法、装置及飞行器，其中，桨叶定位方法包括步骤：检测桨叶的电机的转速并得到第一转速值；判断所述第一转速值是否满足预设条件；当所述第一转速值满足所述预设条件时，检测是否接收到所述桨叶的悬停信号，其中，所述桨叶的悬停信号由位置检测传感器检测到所述桨叶上的检测区域时生成；当接收到所述桨叶的悬停信号时，向所述电机发送停止旋转指令，以使得所述桨叶在预设位置。本申请能够对飞行器的桨叶进行定位，使得飞行器的桨叶旋转至预设位置，进而使得飞行器能够放入至仓库中。

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