一种图像获取方法及装置、自主定位导航系统、计算设备

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专利状态

一种图像获取方法及装置、自主定位导航系统、计算设备

有效

专利申请进度

申请

2017-07-03

申请公布

2019-01-15

授权

2023-03-14

预估到期

2037-07-03

专利基础信息

申请号	CN201710534380.0	申请日	2017-07-03
申请公布号	CN109214984A	申请公布日	2019-01-15
授权公布号	CN109214984B	授权公告日	2023-03-14
分类号	G06T3/40;G01C21/20
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2023-03-14

授权

状态信息

授权
2019-01-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种图像获取方法及装置、自主定位导航系统、计算设备，用以利用多目摄像装置采集原始图像，并将原始图像进行拼接的方法，获得大视场角的图像，从而为后期测算运动轨迹提供了更多的场景信息；而且由于并未改变摄像装置的镜头，也就避免了采集到的图像的畸变的问题，为后期测算运动轨迹提供了高分辨率的图像，从而提高了测算的准确性。所述方法包括：接收图像采集指令，并根据所述图像采集指令，利用所述多目摄像装置采集原始图像；对所述原始图像进行调整，得到行对准图像；利用所述行对准图像，生成拼接后的视场图像。

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