一种绕点飞行控制方法及装置

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专利状态

一种绕点飞行控制方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2017-06-23

申请公布

2019-01-01

授权

2021-11-16

预估到期

2037-06-23

专利基础信息

申请号	CN201710487449.9	申请日	2017-06-23
申请公布号	CN109116869A	申请公布日	2019-01-01
授权公布号	CN109116869B	授权公告日	2021-11-16
分类号	G05D1/12;G05D1/00;G05D3/12
分类	控制；调节;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2021-11-16

授权

状态信息

授权
2021-10-22

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G05D1/12；变更事项:申请人；变更前:北京臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100086 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座三层；变更后:264200 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2019-01-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/12；申请日:20170623
2019-01-01

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种绕点飞行控制方法及装置，所述方法包括无人机获取包含当前绕点飞行的物体的目标图像；根据预先确定的目标物体，在所述目标图像中识别所述目标物体，并确定所述目标物体在所述目标图像中的第一坐标；根据所述目标物体在所述目标图像中的第一坐标，对自身位置进行调整实现对所述目标物体的绕点飞行。由于在本发明实施例中，根据获取的包含当前绕点飞行的物体的目标图像，在所述目标图像中识别所述目标物体，并根据目标物体在所述目标图像中的第一坐标，对自身位置进行调整实现对所述目标物体的绕点飞行，增加了绕点飞行的精度和准确性，同时避免了在目标物体和无人机上安装测距或者定位设备，提高了绕点飞行的适用范围。

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