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专利状态

一种无人船探测方法

有效

专利申请进度

申请

2018-07-20

申请公布

2018-12-25

授权

2022-06-17

预估到期

2038-07-20

专利基础信息

申请号	CN201810801445.8	申请日	2018-07-20
申请公布号	CN109085826A	申请公布日	2018-12-25
授权公布号	CN109085826B	授权公告日	2022-06-17
分类号	G05D1/02;B63B35/00
分类	控制；调节;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2022-06-17

授权

状态信息

授权
2018-12-25

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例提供一种无人船探测方法，所述无人船包括第一固定杆、第二固定杆和连接第一固定杆和第二固定杆的驱动电机,所述无人船探测方法包括：接收探测指令；根据探测指令控制驱动电机的转动，进而带动第二固定杆转动；通过探测主体接收声呐信号；根据探测指令和声呐信号判断声呐信号对应的探测物类型；根据探测物类型控制无人船执行对应操作。利用本发明实施例提供的方法，即能够探测暗礁、水草等水下障碍物，又能够探测水上障碍物。

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