一种涉水机器人的控制方法、装置和涉水机器人

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专利状态

一种涉水机器人的控制方法、装置和涉水机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-06-07

申请公布

2017-11-07

授权

2021-06-29

预估到期

2037-06-07

专利基础信息

申请号	CN201710423940.5	申请日	2017-06-07
申请公布号	CN107329470A	申请公布日	2017-11-07
授权公布号	CN107329470B	授权公告日	2021-06-29
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区知春路7号致真大厦A座三层

专利法律状态

2021-06-29

授权

状态信息

授权
2017-12-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:G05D 1/02申请日:20170607
2017-11-07

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种涉水机器人的控制方法、装置和涉水机器人，所述方法包括：在预设时间内获得位于水下的被测对象携带的发光设备的多帧图像；并根据所述多帧图像，确定所述发光设备的运动轨迹；根据所述运动轨迹，确定所述发光设备的运动轨迹类型和运动方向；以及根据存储的运动轨迹类型、运动方向与操作指令的对应关系，确定所述发光设备的运动轨迹类型、运动方向对应的操作指令；并根据确定出的操作指令，执行相应的动作。采用本发明提供的方法，不仅实现了潜水者与涉水机器人的直接通信，而且还使得涉水机器人能够执行潜水者发出的各种指令，极大地满足了人们水下运动的乐趣。

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