一种EtherCAT-NCUC的总线同步方法及装置

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专利状态

一种EtherCAT-NCUC的总线同步方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2017-12-29

申请公布

2018-06-22

授权

2021-04-02

预估到期

2037-12-29

专利基础信息

申请号	CN201711477823.3	申请日	2017-12-29
申请公布号	CN108199822A	申请公布日	2018-06-22
授权公布号	CN108199822B	授权公告日	2021-04-02
分类号	H04L12/40;H04L7/00;H04J3/06
分类	电通信技术;
申请人名称	武汉华中数控股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园

专利法律状态

2021-04-02

授权

状态信息

授权
2018-07-17

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2018-06-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种EtherCAT‑NCUC的总线同步方法及装置，属于总线控制技术领域。所述方法包括：定时器控制EtherCAT通信帧和同步帧的发送，调整同步时间差值，使同步时间差值满足一定条件；根据同步时间差值动态控制NCUC周期帧和非周期帧的数据发送；根据同步时间差值动态调整通信周期，调整幅度为一微秒。所述装置包括调整时间差值模块、控制发送时间模块和调节通信周期模块。本方案可应用于EtherCAT‑NCUC主站，实现EtherCAT‑NCUC主站在不同阶段的总线同步控制。

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