一种基于双质量飞轮的机器人关节扭转减振结构

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种基于双质量飞轮的机器人关节扭转减振结构

有效

专利申请进度

申请

2020-11-20

授权

2021-07-13

预估到期

2030-11-20

专利基础信息

申请号	CN202022718935.7	申请日	2020-11-20
授权公布号	CN213674202U	授权公告日	2021-07-13
分类号	B25J17/00;B25J17/02;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2021-07-13

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种基于双质量飞轮的机器人关节扭转减振结构，包括关节本体、电机、减速机和双质量飞轮组件；所述关节本体设有安装通孔；所述电机设置在关节本体上，并设置在所述安装通孔的第一端；所述减速机设置在关节本体上，并设置在所述安装通孔的第二端；所述双质量飞轮组件设置在所述安装通孔内，并连接所述电机的输出端以及减速机的输入端。本实用新型通过设置双质量飞轮组件连接电机以及减速机，降低电机和减速机系统的固有频率，避免机器人低速运行或转速突变情况下，减速机共振引起机器人末端振动；本实用新型通过有机结合机器人关节以及双质量飞轮组件，结构紧凑巧妙，有效提高机器人运动的精度。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信