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专利状态

减速机一体式花键丝杆

有效

专利申请进度

申请

2023-01-10

授权

2023-05-30

预估到期

2033-01-10

专利基础信息

申请号	CN202320077990.3	申请日	2023-01-10
授权公布号	CN219101985U	授权公告日	2023-05-30
分类号	F16H25/22;F16H49/00;F16H57/023;F16H57/021
分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2023-05-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种减速机一体式花键丝杆。本实用新型所述的减速机一体式花键丝杆包括：谐波齿轮减速器，所述谐波齿轮减速器包括波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮、交叉滚子轴承，所述柔性轴承设置在所述波发生器与所述柔性齿轮之间，所述刚性齿轮与所述柔性齿轮相啮合，所述交叉滚子轴承的外圈与所述柔性齿轮相连接，所述交叉滚子轴承的内圈与所述刚性齿轮相连接；花键螺帽，所述花键螺帽与所述刚性齿轮相连接；花键轴，所述花键轴插设在所述波发生器中，所述花键轴与所述波发生器之间具有径向间隙，所述花键轴与所述花键螺帽传动连接。

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