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专利状态
一种带外膜拉伸膜装箱机器人集成系统
有效
专利申请进度
申请
2021-11-30
申请公布
2022-02-15
授权
2023-06-09
预估到期
2041-11-30
专利基础信息
申请号 CN202111444033.1 申请日 2021-11-30
申请公布号 CN114044222A 申请公布日 2022-02-15
授权公布号 CN114044222B 授权公告日 2023-06-09
分类号 B65B65/00;B65B11/02;B65B61/24;B65B43/24;B65B5/10;B65B35/36;B65B51/06
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
专利法律状态
  • 2023-06-09
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-03-04
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65B65/00;申请日:20211130
  • 2022-02-15
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开一种带外膜拉伸膜装箱机器人集成系统,包括卷膜设备、切膜设备、折箱设备、空箱子动力输送线、开箱输送线、切膜后过渡输送线、包膜机设备、包膜过渡输送线、拉伸膜整形定位设备、机器人、分排胀取型装箱治具、箱子直角转向机构、装满箱子动力输送线、胶带封箱设备、打包机;借此,使其实现了利用非标机构和机器人进行整形、定位、取件、装箱并输送到封箱设备进行封箱打包的集成系统,如此,使其集成了卷膜、切膜、包膜、定位、折箱、装箱、过渡、封箱、打包各个工艺,从而实现了拉伸膜的一次性全自动集成化整形、定位、取件、装箱、封箱及打包,避免了关联性太多造成调试困扰,对后期维护维修带来时间、成本影响等问题。