直线伸缩型吸盘抓手机构_专利查询-品牌网

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专利状态

直线伸缩型吸盘抓手机构

有效

专利申请进度

申请

2016-04-11

授权

2016-08-31

预估到期

2026-04-11

专利基础信息

申请号	CN201620297042.0	申请日	2016-04-11
授权公布号	CN205526653U	授权公告日	2016-08-31
分类号	B65G47/91
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	武汉人天包装自动化技术股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区

专利法律状态

2023-06-09

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B65G47/91；授权公告日:20160831；申请日:20160411；登记号:2019420000033；出质人:武汉人天包装自动化技术股份有限公司；质权人:汉口银行股份有限公司江夏支行；解除日:20230523
2019-08-09

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B65G47/91；登记号:2019420000033；登记生效日:20190717；出质人:武汉人天包装自动化技术股份有限公司；质权人:汉口银行股份有限公司江夏支行；实用新型名称:直线伸缩型吸盘抓手机构；申请日:20160411；授权公告日:20160831
2016-08-31

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种直线伸缩型吸盘抓手机构，由抓手架组件、抓手组件、动力组件组成，其特征在于：抓手组件的四块吸盘底板固定在抓手架组件的滑块上，抓手组件的中间吸盘底板固定在抓手架组件的导轨安装板上，动力组件的气缸两端通过连接件固定在抓手组件的头尾两件的吸盘底板上。本实用新型在吸盘抓手伸出或缩回的过程中，限位磁铁将会分别起到加速同步分离或缓冲的作用；而在吸盘抓手抓取产品及运送过程中，如有产品未抓取或丢失，机构上的感应器将会发出检测信号给设备，提示在下个工位需有相应动作。本实用新型结构合理、工业设计优秀、性能可靠、操作简便。

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