一种具有旋转功能的抓手装置

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专利状态

一种具有旋转功能的抓手装置

有效

专利申请进度

申请

2017-06-12

授权

2018-01-19

预估到期

2027-06-12

专利基础信息

申请号	CN201720678156.4	申请日	2017-06-12
授权公布号	CN206901303U	授权公告日	2018-01-19
分类号	B65G47/91
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	武汉人天包装自动化技术股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区

专利法律状态

2023-06-09

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B65G47/91；授权公告日:20180119；申请日:20170612；登记号:2019420000033；出质人:武汉人天包装自动化技术股份有限公司；质权人:汉口银行股份有限公司江夏支行；解除日:20230523
2019-08-09

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B65G47/91；登记号:2019420000033；登记生效日:20190717；出质人:武汉人天包装自动化技术股份有限公司；质权人:汉口银行股份有限公司江夏支行；实用新型名称:一种具有旋转功能的抓手装置；申请日:20170612；授权公告日:20180119
2018-01-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及具有旋转功能的抓手装置，结构为：抓手总成安装板与横梁刚性连接，每组吸取式抓手通过一根旋转轴安装在横梁上，伺服电机通过减速机安装在横梁上，减速机输出轴安装驱动带轮/链轮，转向惰轮安装在横梁上，每根旋转轴上各安装一个从动带轮/链轮，驱动带轮/链轮、两个从动带轮/链轮、转向惰轮通过同步带/链条连接，在第一根旋转轴上安装有旋转角度检测杆，位置检测传感器安装在横梁上。当第一根旋转轴旋转时带动旋转角度检测杆运动，位置检测传感器通过检测相应信号判断吸取式抓手的位置。该装置能够很好的对排列成一定数量的小包袋进行成组抓取。使包装机生产线结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地包装。

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