一种并联五连杆机械手抓取装置

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专利状态

一种并联五连杆机械手抓取装置

有效

专利申请进度

申请

2017-03-17

授权

2017-11-17

预估到期

2027-03-17

专利基础信息

申请号	CN201720266455.7	申请日	2017-03-17
授权公布号	CN206645055U	授权公告日	2017-11-17
分类号	B65B5/10;B25J18/04
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	武汉人天包装自动化技术股份有限公司
申请人地址	湖北省江夏藏龙岛科技工业园

专利法律状态

2023-06-09

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B65B5/10；授权公告日:20171117；申请日:20170317；登记号:2019420000033；出质人:武汉人天包装自动化技术股份有限公司；质权人:汉口银行股份有限公司江夏支行；解除日:20230523
2019-08-09

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B65B5/10；登记号:2019420000033；登记生效日:20190717；出质人:武汉人天包装自动化技术股份有限公司；质权人:汉口银行股份有限公司江夏支行；实用新型名称:一种并联五连杆机械手抓取装置；申请日:20170317；授权公告日:20171117
2017-11-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种并联五连杆机械手抓取装置，包括并联机械手、两个旋转机构和两个伸缩抓手，两个旋转机构设置于并联机械手的下端，两个伸缩抓手分别设置于两个旋转机构的下端，并联机械手带动旋转机构和伸缩抓手反复快速升降和左右移动，旋转机构带动伸缩抓手做180度往复旋转，通过伸缩抓手抓取立式袋，实现对立式袋的定位抓取和定位装箱。结构简单、紧凑，能模仿人手臂功能，适应箱内部狭小空间，能在纸箱内进退自如，一次抓取多包的并联机械手抓取装置，实现对立式袋的定位抓取和定位装箱。

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