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专利状态

一种快换抓手

有效

专利申请进度

申请

2019-12-20

授权

2020-08-21

预估到期

2029-12-20

专利基础信息

申请号	CN201922308074.2	申请日	2019-12-20
授权公布号	CN211310092U	授权公告日	2020-08-21
分类号	B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	武汉人天包装自动化技术股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市江夏藏龙岛科技工业园

专利法律状态

2020-08-21

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种快换抓手，包括过渡连接腔体、快换锁紧机构和抓手本体，过渡连接腔体固定于机械手本体上，过渡连接腔体与抓手本体之间连接有过渡快换管，过渡连接腔体通过过渡快换管与抓手本体的抓手腔体连通，过渡连接腔体通过快换锁紧机构与抓手本体连接；通过过渡连接腔体形成内置大中空腔体式设计，集成有类似储气罐的功能，有效提高抓手抓取物料的稳定性，将快换锁紧机构应用于过渡连接腔体上，实现了在吸取式抓手上快速更换抓手本体，适应多种不同规格的物料，结构简单合理，尽可能缩短生产线停机时间、接口统一，可对接多种规格夹具的快换抓手设备。

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