随行定位工装快速切换的自动化机构

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专利状态

随行定位工装快速切换的自动化机构

有效

专利申请进度

申请

2015-06-17

授权

2015-11-18

预估到期

2025-06-17

专利基础信息

申请号	CN201520421482.8	申请日	2015-06-17
授权公布号	CN204771212U	授权公告日	2015-11-18
分类号	B23K37/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	柯马（上海）工程有限公司
申请人地址	上海市松江区泗泾工业园区九干路1353号

专利法律状态

2015-11-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种随行定位工装快速切换的自动化机构，包括可更换的立管或立柱及机器人上的抓持夹具，其特征在于，还包括固定于所述立管或立柱侧边的定位导向机构，该定位导向机构与机器人上的抓持夹具相配合，使得机器人抓手能够准确地抓住所述立管或立柱。将本实用新型提供的机构与机器人臂配合，可以满足一次对准要求，减少额外的定位矫正工序，切换速度快，占用节拍少。由于其自动导入并且精确定位的特点，弥补了机器人臂定位精度不高的缺点。

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