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专利状态
清洁机器人及其控制方法
有效
专利申请进度
申请
2020-05-29
申请公布
2021-12-03
授权
2022-12-06
预估到期
2040-05-29
专利基础信息
申请号 CN202010482194.9 申请日 2020-05-29
申请公布号 CN113729572A 申请公布日 2021-12-03
授权公布号 CN113729572B 授权公告日 2022-12-06
分类号 A47L11/28;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 宝时得科技(中国)有限公司
申请人地址 江苏省苏州市工业园区东旺路18号
专利法律状态
  • 2022-12-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-12-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本说明书实施方案提供了一种清洁机器人及其控制方法。该清洁机器人的控制方法包括:当获取到建图指令时,确认所述清洁机器人的清洁装置是否处于非工作状态;当所述清洁装置处于非工作状态时,执行所述建图指令,以生成工作区域地图。通过实施本说明书实施方案,可以避免清洁机器人在建图过程中的交叉污染。