一种全联动升降托盘校准装置

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专利状态

一种全联动升降托盘校准装置

有效

专利申请进度

申请

2020-08-18

授权

2021-03-16

预估到期

2030-08-18

专利基础信息

申请号	CN202021719658.5	申请日	2020-08-18
授权公布号	CN212723751U	授权公告日	2021-03-16
分类号	G05D1/02;B66F7/12;B66F7/28
分类	控制；调节;
申请人名称	诺力智能装备股份有限公司
申请人地址	浙江省湖州市长兴县太湖街道长州路528号

专利法律状态

2024-01-30

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):G05D1/02；合同备案号:X2024980000451；让与人:诺力智能装备股份有限公司；受让人:长兴永烜机械有限公司；实用新型名称:一种全联动升降托盘校准装置；申请日:20200818；授权公告日:20210316；许可种类:普通许可；备案日期:20240110
2021-03-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种全联动升降托盘校准装置，包括下底板、上底板、侧推板一、侧推板二、限位开关座、在席开关和驱动系统，下底板上设有多个竖直电动推杆和尼龙立柱，上底板设于下底板上端，且被竖直电动推杆支撑升降，上底板四个方向上分别平行设有导轨，导轨上滑动设有滑块；侧推板一背面设有连接板一；侧推板二背面设有连接板二；限位开关座与上底板连接，在席开关与上底板连接，驱动系统与上底板下端中心连紧固接；实现了侧推板一和侧推板二全联动向内运动，避免人工放置误差，损伤托盘，安全隐患，提高校准效率；保证托盘使用寿命；提高对托盘限位范围；实现限位精度调整；满足其他机器人精度对接要求。

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