一种适用于载货式AGV的安全高度限制系统及其操作方法

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专利状态

一种适用于载货式AGV的安全高度限制系统及其操作方法

有效

专利申请进度

申请

2020-07-07

申请公布

2020-10-23

授权

2021-12-31

预估到期

2040-07-07

专利基础信息

申请号	CN202010643360.9	申请日	2020-07-07
申请公布号	CN111807266A	申请公布日	2020-10-23
授权公布号	CN111807266B	授权公告日	2021-12-31
分类号	B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	诺力智能装备股份有限公司
申请人地址	浙江省湖州市长兴县太湖街道长州路528号

专利法律状态

2021-12-31

授权

状态信息

授权
2020-11-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66F9/06；申请日:20200707
2020-10-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计和系统设计。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种适用于载货式AGV的安全高度限制系统，包含车控系统、车体、载物架和驱动载物架相对车体升降的升降装置，还包含用于获取载物架当前高度值H的高度传感器和用于获取载物架当前载物重量T的载重传感器。本发明的目的是提供一种适用于载货式AGV的安全高度限制系统及其操作方法，能有效识别车辆载物高度，且对当前高度的载物安全度进行评估，有效提升AGV运行状态的安全性。

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