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专利状态

全方位移动平台

有效

专利申请进度

申请

2011-04-11

申请公布

2011-08-17

授权

2014-07-30

预估到期

2031-04-11

专利基础信息

申请号	CN201110088866.9	申请日	2011-04-11
申请公布号	CN102152767A	申请公布日	2011-08-17
授权公布号	CN102152767B	授权公告日	2014-07-30
分类号	B60R16/023;B60L15/20;G05B19/418
分类	一般车辆;
申请人名称	海斯特美科斯叉车（浙江）有限公司
申请人地址	浙江省杭州市富阳区鹿山街道蒋家村

专利法律状态

2018-10-09

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B60R16/023；变更事项:专利权人；变更前:浙江美科斯叉车有限公司；变更后:海斯特美科斯叉车（浙江）有限公司；变更事项:地址；变更前:311407 浙江省杭州市富阳市鹿山街道蒋家村金鑫路1号；变更后:311407 浙江省杭州市富阳区鹿山街道蒋家村；变更事项:共同专利权人；变更前:张豫南李瀚飞；变更后:张豫南李瀚飞
2014-07-30

授权

状态信息

授权
2011-09-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B60R 16/023申请日:20110411
2011-08-17

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种叉车控制平台，公开了一种全方位移动平台。该全方位移动平台应用X-BY-Wire技术，提高平台的可靠性。平台具有操纵杆直接控制和人机界面遥控两种控制模式，动力电池组通过电缆与综合控制器及多个电机控制器相连，为其提供电能；CAN总线将综合控制器、电机控制器连在一起，形成信号控制网络；综合控制器完成综合控制算法，通过CAN总线与电机控制器相连；电机控制器通过三相电缆、传感器信号线与电机相连；电机通过减速器驱动全方位轮转动。按照本发明的技术方案，全方位移动平台应用在叉车上，使得叉车控制的精确性更高，稳定性更好，平稳性更好。

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