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专利状态
一种三向属具堆垛车属具控制系统及控制方法
有效
专利申请进度
申请
2022-07-15
申请公布
2022-08-12
授权
2022-10-21
预估到期
2042-07-15
专利基础信息
申请号 CN202210829406.5 申请日 2022-07-15
申请公布号 CN114890342A 申请公布日 2022-08-12
授权公布号 CN114890342B 授权公告日 2022-10-21
分类号 B66F9/07;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/20;B66F9/24;G05D3/12;G06F17/10
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 杭叉集团股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市临安区相府路666号
专利法律状态
  • 2022-10-21
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-08-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种三向属具堆垛车属具控制系统及控制方法,堆垛车包括车架、门架、支撑架、用于获取属具偏转角度的角度传感器、用于调节属具偏转角度的调节组件以及用于控制调节组件动作的控制器,支撑架安装在车架上;门架通过门架旋转轴安装在支撑架上,调节组件位于门架旋转轴与支撑架之间;调节组件包括偏心连接件和调节驱动部件,偏心连接件安装在支撑架上,门架旋转轴安装在偏心连接件上,调节驱动部件可带动偏心连接件摆动进而带动门架旋转轴移动;角度传感器和调节驱动部件均与控制器连接。本发明所提供的三向属具堆垛车,通过偏心连接件和调节驱动部件对门架旋转轴的位置进行调节,可快速准确的调整属具的左右倾斜,确保堆垛车安全运行。