一种叉车及其叉车保护系统

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专利状态

一种叉车及其叉车保护系统

有效

专利申请进度

申请

2020-08-18

申请公布

2020-11-20

授权

2022-10-11

预估到期

2040-08-18

专利基础信息

申请号	CN202010831597.X	申请日	2020-08-18
申请公布号	CN111960332A	申请公布日	2020-11-20
授权公布号	CN111960332B	授权公告日	2022-10-11
分类号	B66F9/075;B66F17/00
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	杭叉集团股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市临安区相府路666号

专利法律状态

2022-10-11

授权

状态信息

授权
2020-11-20

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种叉车及其叉车保护系统，叉车保护系统包括货叉、第一传感器、第二传感器和控制器，第一传感器和第二传感器分别与控制器电连接；第一传感器与货叉连接，第一传感器用于检测货叉的起升高度并向控制器发送第一高度信息；第二传感器用于检测货叉的起升高度并向控制器发送第二高度信息；控制器用于在第一高度信息和第二高度信息所对应的起升高度差超过预设值时生成故障指令，以控制叉车停机。本申请提供的技术方案解决了叉式AGV货叉起升时拉绳编码器损坏导致反馈错误的问题，提高了叉车的安全性。

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