一种环视影像系统、标定及控制方法

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专利状态

一种环视影像系统、标定及控制方法

有效

专利申请进度

申请

2019-12-30

申请公布

2020-04-17

授权

2023-08-01

预估到期

2039-12-30

专利基础信息

申请号	CN201911402874.9	申请日	2019-12-30
申请公布号	CN111017811A	申请公布日	2020-04-17
授权公布号	CN111017811B	授权公告日	2023-08-01
分类号	B66F9/075;G06T7/80
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	杭叉集团股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市临安区相府路666号

专利法律状态

2023-08-01

授权

状态信息

授权
2020-05-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66F9/075；申请日:20191230
2020-04-17

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种环视影像系统，包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、高度传感器和倾角传感器，第一摄像头设置于叉车外门架上，第二摄像头设置于叉车配重上，第三摄像头和第四摄像头分别对应地设置于左灯架和右灯架上，高度传感器的拉线盒设置于叉车内门架上，高度传感器的拉线端子设置于叉车外门架，倾角传感器设置于叉车外门架上。本申请公开的环视影像系统，通过四个摄像头、高度传感器以及角度传感器对货叉的高度和角度进行检测和拍摄，由控制器来对货叉叉起的高度范围内进行环视影像显示，确保在货叉的工作高度范围不会与外界发生干涉，使叉车在工作范围内无死角，保证了叉车工作时的安全性和高效性。本申请还公开了一种环视影像标定方法和控制方式，具有上述系统优点。

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