一种叉车门架防撞方法及装置

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专利状态

一种叉车门架防撞方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2016-12-19

申请公布

2017-09-19

授权

2019-06-04

预估到期

2036-12-19

专利基础信息

申请号	CN201611175868.0	申请日	2016-12-19
申请公布号	CN107176567A	申请公布日	2017-09-19
授权公布号	CN107176567B	授权公告日	2019-06-04
分类号	B66F17/00;B66F9/075;B60Q9/00
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	林德（中国）叉车有限公司
申请人地址	福建省厦门市金尚路89号

专利法律状态

2019-06-04

授权

状态信息

授权
2017-10-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66F17/00；申请日:20161219
2017-09-19

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种叉车门架防撞方法及装置，所述方法包括以下步骤：1)、采集叉车的速度信息；2)、判断叉车的速度是否大于设定速度，若是则执行步骤3)，否则执行步骤5)；3)、用于测量叉车门架顶部与叉车运动方向上的障碍物间距的第一测距模块启动测距；4)、判断叉车门架顶部与叉车运动方向上的障碍物间距是否小于第一设定距离，若是则控制叉车减速直至停止和/或启动报警，否则返回步骤1)；5)、关闭第一测距模块或使第一测距模块保持于关闭状态。本发明能够有效避免驾驶员在驾驶叉车的过程中，其门架顶部与叉车运动方向上的障碍物发生碰撞，导致门架顶部损坏甚至叉车发生倾翻的现象，大大提高叉车行驶的安全性。

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