一种前移式叉车的自动调平装置和方法

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专利状态

一种前移式叉车的自动调平装置和方法

有效

专利申请进度

申请

2017-02-13

申请公布

2017-09-15

授权

2022-12-06

预估到期

2037-02-13

专利基础信息

申请号	CN201710075725.0	申请日	2017-02-13
申请公布号	CN107161916A	申请公布日	2017-09-15
授权公布号	CN107161916B	授权公告日	2022-12-06
分类号	B66F9/16;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/22
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	林德（中国）叉车有限公司
申请人地址	福建省厦门市金尚路89号

专利法律状态

2022-12-06

授权

状态信息

授权
2017-09-15

公布

状态信息

公布

摘要

一种前移式叉车的自动调平装置和方法，包括传动机构、角度传感器、倾斜油缸和控制器；该传动机构一端与货叉架固定相连，另一端与角度传感器相连以传动；该角度传感器固定于侧移器总成上以输出与货叉架转动角度成比例关系的电信号；该倾斜油缸固定于侧移器总成上，且其推动端面向货叉架；该控制器与角度传感器和倾斜油缸相连，并在收到调平命令时，屏蔽其它倾斜命令并控制倾斜油缸动作直至货叉的水平段上表面转动至水平位置。本发明利用闭环控制原理，将角度传感器输出的电信号作为负反馈，判断货叉倾斜角度并控制倾斜油缸动作，从而实现货叉的自动水平；该控制方式简单，提高了工作效率，并且降低了货叉架在非水平状态下叉货、退出托盘时的安全风险。

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