一种差速驱动装置和AGV车辆

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专利状态

一种差速驱动装置和AGV车辆

有效

专利申请进度

申请

2020-08-13

授权

2021-06-29

预估到期

2030-08-13

专利基础信息

申请号	CN202021687527.3	申请日	2020-08-13
授权公布号	CN213565432U	授权公告日	2021-06-29
分类号	B60K17/16;B62D63/02;B62D63/04
分类	一般车辆;
申请人名称	林德（中国）叉车有限公司
申请人地址	福建省厦门市金尚路89号

专利法律状态

2021-06-29

授权

状态信息

授权

摘要

一种差速驱动装置和AGV车辆，包括壳体、架体、主动轮组、旋转组和摆动组；该壳体内壁设有环槽，该主动轮组安装于架体上并设有两行驶轮；该旋转组安装于架体外周且与环槽内壁为滚动配合；该摆动组安装于架体外周且与环槽顶部滚动配合以支撑壳体。本实用新型体积小，实现全向移动，减小所需的转弯半径和通道宽度，适用于多种路况。

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