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专利状态
一种基于地面编码的叉车识别区域方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2019-09-30
申请公布
2020-01-31
授权
2021-08-06
预估到期
2039-09-30
专利基础信息
申请号 CN201910942384.1 申请日 2019-09-30
申请公布号 CN110734009A 申请公布日 2020-01-31
授权公布号 CN110734009B 授权公告日 2021-08-06
分类号 B66F9/075
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 林德(中国)叉车有限公司
申请人地址 福建省厦门市金尚路89号
专利法律状态
  • 2021-08-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-02-25
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2020-01-31
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于地面编码的叉车识别区域方法及系统,方法包括:设置在叉车上的传感器在预设时间内识别到三个被检测物体,分别编码为第一标识、第二标识和第三标识,且所述第二标识设置在所述第一标识和第三标识之间;第一标识所在区域表示为第一区域,第三标识所在区域表示为第二区域;与传感器相连接的叉车控制器判断三个被检测物体的识别顺序,根据识别顺序判断叉车进入的行驶区域;如果先识别到第一标识,判断叉车驶入第二区域,如果先识别到第三标识,判断叉车驶入第一区域;如果叉车驶入第一区域,限制叉车的属性为第一区域的限制属性;如果叉车驶入第二区域,限制叉车的属性为第二区域的限制属性。本发明成本低、可靠性高。