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专利状态

一种工业车辆的跟随系统

有效

专利申请进度

申请

2019-01-30

授权

2019-12-20

预估到期

2029-01-30

专利基础信息

申请号	CN201920163980.5	申请日	2019-01-30
授权公布号	CN209813974U	授权公告日	2019-12-20
分类号	B60W30/14;B60W30/09;B60W50/00
分类	一般车辆;
申请人名称	林德（中国）叉车有限公司
申请人地址	福建省厦门市金尚路89号

专利法律状态

2019-12-20

授权

状态信息

授权

摘要

一种工业车辆的跟随系统，包括主控制器，其与车辆控制系统相连，其特征在于：还包括UWB基站、UWB标签和扫描模块；该UWB标签用于发送UWB信号；该UWB基站用于检测UWB信号得到角度和距离信息；该扫描模块用于实时检测障碍物信息；该主控制器与UWB基站和扫描模块相连以用于控制车辆跟随动作及调整车辆速度。本实用新型采用了定向基站，能够360度全向识别角度、易于布置。

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