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专利状态
一种基于UWB技术的叉车门架防撞系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2019-05-24
申请公布
2019-10-15
授权
2021-06-25
预估到期
2039-05-24
专利基础信息
申请号 CN201910439916.X 申请日 2019-05-24
申请公布号 CN110329968A 申请公布日 2019-10-15
授权公布号 CN110329968B 授权公告日 2021-06-25
分类号 B66F17/00;B66F9/075;B60Q9/00
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 林德(中国)叉车有限公司
申请人地址 福建省厦门市金尚路89号
专利法律状态
  • 2021-06-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-11-08
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B66F 17/00
  • 2019-10-15
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于UWB技术的叉车门架防撞系统及方法,系统包括:限高标签、UWB基站、非接触式磁感应开关和磁性物质;所述限高标签安装在需限制高度的区域;所述UWB基站安装在叉车上;所述非接触式磁感应开关在安装在叉车门架的固定部分;所述磁性物质安装在随货叉移动的内门架或挡货架上;当磁性物质不在非接触式磁感应开关的感应区域内且UWB基站检测到第一预设距离内有限高标签时,UWB基站输出报警信号给报警装置和/或输出信号给叉车控制器。本发明能够判断出叉车门架处于起升状态并准备通过限高区域,并输出报警信号或者实现叉车制动刹车,从而避免叉车门架在限高区域的撞击。