一种货叉式AGV卷扬提升系统的松卷判断方法和装置

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专利状态

一种货叉式AGV卷扬提升系统的松卷判断方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2020-05-21

申请公布

2021-11-26

授权

2023-09-08

预估到期

2040-05-21

专利基础信息

申请号	CN202010436010.5	申请日	2020-05-21
申请公布号	CN113697721A	申请公布日	2021-11-26
授权公布号	CN113697721B	授权公告日	2023-09-08
分类号	B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24;B66F17/00
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	林德（中国）叉车有限公司
申请人地址	福建省厦门市金尚路89号

专利法律状态

2023-09-08

授权

状态信息

授权
2022-02-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66F9/06；申请日:20200521
2021-11-26

公布

状态信息

公布

摘要

一种货叉式AGV卷扬提升系统的松卷判断方法和装置，获取载荷的状态信息和电机的状态信息，根据电机的状态信息和载荷的状态信息并结合预设的阈值判断是否松卷。本发明可以在松卷发生早期做出判断，避免松卷继续发生和恶化，另外，还可以判断出货叉在下降过程中因障碍物阻挡而导致的松卷。

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