装载机铲斗接触物料的辨识系统和方法

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

装载机铲斗接触物料的辨识系统和方法

有效

专利申请进度

申请

2021-06-30

申请公布

2021-10-01

授权

2023-02-17

预估到期

2041-06-30

专利基础信息

申请号	CN202110734890.9	申请日	2021-06-30
申请公布号	CN113463720A	申请公布日	2021-10-01
授权公布号	CN113463720B	授权公告日	2023-02-17
分类号	E02F9/20;E02F3/43;H04W4/02
分类	水利工程；基础；疏浚;
申请人名称	广西柳工机械股份有限公司
申请人地址	广西壮族自治区柳州市柳太路1号

专利法律状态

2023-02-17

授权

状态信息

授权
2021-10-01

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及装载机铲装技术，为解决针对现有铲斗接触物料辨识技术不能很好满足装载机自主作业的问题；提供一种装载机铲斗接触物料的辨识系统和方法，其中系统包括安装有UWB标签的装载机、确定UWB基站平面坐标系的至少三个UWB基站，用于标定待铲装料堆轮廓的料堆轮廓标定装置，数据处理模块根据UWB基站平面坐标系内待铲装料堆轮廓与装载机外形投影轮廓的相对位置和装载机工作参数辨识铲斗是否接触物料。本发明通过装载机与料堆位置进行对比判定铲斗是否接触物料，与待铲装物料的属性无关，不容易产生误判。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信