工程车辆避障方法、装置、电子设备、存储介质及装载机

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专利状态

工程车辆避障方法、装置、电子设备、存储介质及装载机

有效

专利申请进度

申请

2022-12-01

申请公布

2023-05-12

授权

2023-11-21

预估到期

2042-12-01

专利基础信息

申请号	CN202211543824.4	申请日	2022-12-01
申请公布号	CN116106906A	申请公布日	2023-05-12
授权公布号	CN116106906B	授权公告日	2023-11-21
分类号	G01S13/931;B60Q9/00;G05D1/02
分类	测量；测试;
申请人名称	山东临工工程机械有限公司
申请人地址	山东省临沂市临沂经济开发区北横路205国道东侧

专利法律状态

2023-11-21

授权

状态信息

授权
2023-05-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S13/931；申请日:20221201
2023-05-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及车辆避障技术领域，尤其涉及一种工程车辆避障方法、装置、电子设备、存储介质及装载机。该方法为接收雷达对工程车辆周围障碍物的实时位置探测确定的初始障碍物位置信息；对初始障碍物位置信息进行数据处理，以获得实际障碍物位置信息；根据实际障碍物信息确定障碍物是否位于转向遮挡区域，或当执行部件高于预设高度，根据实际障碍物信息确定障碍物与工程车辆的整车的前雷达距离是否小于等于第一预设距离；若障碍物位于转向遮挡区，或障碍物与工程车辆的整车的前雷达距离小于等于第一预设距离，则调整工程车辆行驶位置。能够及时发现障碍物，避免硬性的碰撞带来车辆的损坏或人员受伤，增加现场作业安全系数，提高生产效率。

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