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专利状态

一种复合机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-01-14

授权

2020-09-11

预估到期

2030-01-14

专利基础信息

申请号	CN202020076918.5	申请日	2020-01-14
授权公布号	CN211466383U	授权公告日	2020-09-11
分类号	B25J5/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	三一重工股份有限公司
申请人地址	北京市昌平区北清路8号6幢5楼

专利法律状态

2020-09-11

授权

状态信息

授权

摘要

本申请提供一种复合机器人，涉及智能机器人技术领域。该复合机器人包括AGV、关节臂机器人以及伸缩支撑机构，其中，AGV中设有控制单元和供电单元，关节臂机器人、伸缩支撑机构分别与控制单元电连接；AGV、关节臂机器人、控制单元分别与供电单元电连接；关节臂机器人设于AGV的车体上，AGV的车体底盘设有驱动轮以及伸缩支撑机构，AGV行走时，伸缩支撑机构处于收缩状态，并内嵌至车体底盘，不影响AGV的行走，而关节臂机器人工作时，伸缩支撑机构处于支撑状态，通过伸缩支撑机构进行支撑，进而可以增大支撑点的面积，提高车体的抗倾覆能力及稳定性。

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